離線編程技術資料
一、離線編程與仿真應用技術
1、工業(yè)機器人仿真技術
工業(yè)機器人仿真是指通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術。機器人系統(tǒng)仿真可以通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產(chǎn)線。通過系統(tǒng)仿真，可以在制造單機與生產(chǎn)線之前模擬出實物，縮短生產(chǎn)工期，可以避免不必要的返工。
2、工業(yè)機器人離線編程技術
機器人離線編程是通過軟件，在電腦里構建整個工作場景的三維虛擬環(huán)境，然后軟件可以根據(jù)要工加零件的大小、形狀，同時配合軟件操作者的一些操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡，**生成機器人程序傳輸給機器人。
3、仿真技術在實際應用中的作用
工業(yè)機器人仿真在實際應用中，主要應用到：方案的仿真結構與空間驗證工藝節(jié)拍驗證機器人技術研究。
4.方案仿真
工業(yè)機器人泛應用到自動化生產(chǎn)線中，為了更直觀的展現(xiàn)方案的整個工作流程，需要做出整體的仿真效果。
案例：玻璃清洗工位人工上料視頻。
仿真技術在實際應用中的作用
玻璃清洗工位仿真動畫視頻
5.結構與空間驗證
工業(yè)機器人自動化應用中，設備的相對布局以及設計的機械結構尺寸，往往需要通過仿真
驗證之后才能投入到實際的生產(chǎn)中。案例：對設計的夾具進行結構及空間驗證
6.工藝節(jié)拍驗證
案例：對工業(yè)機器人機床上下料工作站節(jié)拍進行驗證。
二.機器人離線編程應用
離線編程可以進行機器人設計的結構分析和運動分析的仿真，此仿真技術與機器人的結構設計相關，如機器人動力學系統(tǒng)的運動分析仿真、控制系統(tǒng)設計的仿真。
另一方面支持機器人編程的仿真，此仿真技術與機器人的軟件編程有關，如計算機環(huán)境建模與圖形顯示技術、基于模型的機器人動作程序仿真技術。
工業(yè)機器人離線編程技術主要應用在機器人復雜軌跡生成，廣泛應用在打磨、噴涂、激光切割、去毛刺等行業(yè)。
1.打磨領域
2.噴涂領域
3.激光切割領域
4.去毛刺行業(yè)應用
三、對于系統(tǒng)集成商，需要用仿真技術做方案、對方案進行驗證。對于復雜零件的加工也要用到離線編程技術完成加工程序創(chuàng)建。所以仿真技術和離線編程技術的應用都比較廣泛和重要。
對于終端用戶主要是為生產(chǎn)產(chǎn)品服務，在產(chǎn)品更新時對機器人程序進行相應的修改，滿足生產(chǎn)要求。所以主要是以機器人離線編程為主。
四、常用離線編程與仿真軟件介紹
工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件是工業(yè)機器人應用與研究不可缺少的工具，常用離線編程與仿真軟件有RobotMaster、DELMIA、RobotStudio、RobotArt、ROBCAD、RobotWorks、發(fā)那科的RoboGuide、安ll的Motosim、庫卡的Simpro等。
五、Roboguide是一款FANUC自帶的支持機器人系統(tǒng)布局設計和動作模擬仿真的軟件，可以進行系統(tǒng)方案的布局設計、機器人干涉性可達性的分析和系統(tǒng)的節(jié)拍估算，還能夠自動生成機器人的離線程序、進行機器人故障的診斷和程序的優(yōu)化等。使用Roboguide，可以高效地設計機器人系統(tǒng)，減少系統(tǒng)搭建的時間。Roboguide提供了便捷的功能支持程序和布局的設計，在不使用真實機器人的情況下，可以較容易地設計機器人系統(tǒng)。
六、服務內(nèi)容如下：
1、現(xiàn)場設備調(diào)試。
2、現(xiàn)場設設備數(shù)據(jù)測量。
3、軟件系統(tǒng)的搭建。
4、模型庫的建立。
5、工作站的搭建。
6、仿真產(chǎn)品實際的應用。
7、培訓實操。
8、總計三天。
