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當(dāng)用戶選擇焊接機(jī)器人制造商或購(gòu)買(mǎi)智能焊接機(jī)器人時(shí)，全面、準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)是非常重要的。當(dāng)您使用智能焊接機(jī)器人焊接工件時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確操作機(jī)器人的必要前提。通常，焊接機(jī)器人制造商產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中描述的技術(shù)指標(biāo)往往相對(duì)簡(jiǎn)單，一些技術(shù)性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)用戶的實(shí)際情況深入了解業(yè)務(wù)溝通和實(shí)地調(diào)查。

焊接機(jī)器人制造商的主要技術(shù)指標(biāo)分為兩類(lèi)：焊接機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

一、焊接機(jī)器人一般技術(shù)指標(biāo)

1、自由度：這是反映焊接機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人的工作空間有三個(gè)自由度，但焊接不僅要達(dá)到空間的某個(gè)位置，還要保證焊槍或焊鉗的空間姿態(tài)。因此，弧焊機(jī)器人和焊接切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人需要6個(gè)自由度

2、負(fù)載能力：指焊接機(jī)器人末端能承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜、切割器及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負(fù)載。因此，弧焊機(jī)器人和焊接切割機(jī)器人的負(fù)載能力是6-10kg，如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用一體式變壓器和焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為60-90kg；如果使用分離焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為40-50kg。?

3、焊接機(jī)器人的工作空間：制造商提供的工作空間是焊接機(jī)器人在沒(méi)有任何終端操作員的情況下**的可達(dá)空間，用圖形表示。應(yīng)特別注意的是，在安裝焊接槍或焊鉗等設(shè)備后，需要確保焊接槍的姿勢(shì)。實(shí)際的焊接空間將比制造商提供的小一層，需要仔細(xì)計(jì)算圖形或模型方法的比例，以確定是否滿足制造商的實(shí)際需

4、焊接機(jī)器人的**運(yùn)行速度：這是影響焊接生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。焊接機(jī)器人制造商的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)給出了焊接機(jī)器人手腕末端在每個(gè)軸連接下可以達(dá)到的**速度。由于焊接要求的速度較低，**速度僅影響焊槍或焊鉗的到位、空行程和最終返回時(shí)間。

5、點(diǎn)到點(diǎn)重復(fù)精度：這是焊接機(jī)器人性能最重要的指標(biāo)之一。點(diǎn)焊機(jī)器人的精度應(yīng)低于焊鉗電極直徑的1/2，即 1~2mm；弧焊機(jī)器人應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2~0.4mm。

6、軌跡重復(fù)精度：該指標(biāo)對(duì)弧焊機(jī)器人和焊接切割機(jī)器人非常重要，但由于測(cè)量過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，各機(jī)器人制造商無(wú)法給出該指標(biāo)。通常，每個(gè)機(jī)器人制造商都會(huì)在內(nèi)部進(jìn)行此測(cè)量，并應(yīng)堅(jiān)持要求其精度數(shù)據(jù)。對(duì)于弧焊機(jī)器人和焊接切割機(jī)器人，軌跡重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割孔直徑的1/2，一般需要達(dá)到 0.3~0.5mm以下???

7、用戶內(nèi)存容量：這是指焊接機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的容量尺寸。它反映了焊接機(jī)器人可以存儲(chǔ)教學(xué)程序的長(zhǎng)度，這與加工工件的復(fù)雜性有關(guān)，即教學(xué)點(diǎn)的**數(shù)量。通常，能夠存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)和總字節(jié)(Byte)數(shù)字表示，最多也有用的教學(xué)點(diǎn)數(shù)表示

8、插補(bǔ)功能：對(duì)于弧焊機(jī)器人、焊接切割機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能

9、語(yǔ)言轉(zhuǎn)換功能：每個(gè)機(jī)器人制造商都有自己的特殊語(yǔ)言，但其屏幕顯示可以通過(guò)各種語(yǔ)言顯示，如安川焊接機(jī)器人可以選擇中、日、英、德、法等語(yǔ)言顯示。

10、自診斷功能：焊接機(jī)器人應(yīng)具有對(duì)主要元器件、主要功能模塊進(jìn)行自動(dòng)檢查、故障報(bào)警、故障部位顯示等多種功能。這對(duì)保證焊接機(jī)器人快速維修和進(jìn)行保障非常重要。因此自診斷功能是焊接機(jī)器人的重要功能，也是評(píng)價(jià)焊接機(jī)器人廠家產(chǎn)品完善程度的主要指標(biāo)之一。四大家族機(jī)器人都有30-50自診斷功能項(xiàng)，用指定代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和報(bào)警

11：自我保護(hù)和安全保障功能：焊接機(jī)器人具有自我保護(hù)和安全保障功能。主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱自斷電保護(hù)飛行動(dòng)作超限位自斷電保護(hù)、洪超抓自斷電保護(hù)等，防止焊接機(jī)器人傷害或損壞機(jī)器人輔助設(shè)備。焊接機(jī)器人的工作部位配備各種觸摸或接近視覺(jué)傳感器，使焊接機(jī)器人自動(dòng)停止工作

二、焊接機(jī)器人專(zhuān)用技術(shù)指標(biāo)

1、適用的機(jī)器人焊接或切割方法：這對(duì)弧焊機(jī)器人尤為重要，本質(zhì)上反映了焊接機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。通?；『笝C(jī)器人只使用熔化極氣體保護(hù)焊，因?yàn)檫@些焊接方法不需要高頻弧焊，機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊機(jī)器人是近年來(lái)的新產(chǎn)品，它有一套特殊的抗干擾措施，用戶在選擇機(jī)器人時(shí)應(yīng)特別注意

2、擺動(dòng)功能：這對(duì)弧焊機(jī)器人非常重要，它與弧焊機(jī)器人的焊接工藝性能有關(guān)。目前弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能差異很大，有些弧焊機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)方式，有些只能在x-y平面內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)方式和參數(shù)，**的選擇是能在空間(x-y，z)任意設(shè)置范圍內(nèi)的擺動(dòng)模式和參數(shù)

3、焊接工藝指導(dǎo)功能：這是一個(gè)非常有用的焊接指導(dǎo)功能，即在焊接指導(dǎo)中，首先指導(dǎo)焊縫上的某一點(diǎn)，然后調(diào)整焊槍或焊鉗的姿勢(shì)。在調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原教學(xué)點(diǎn)的位置完全不變。事實(shí)上，焊接機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整姿勢(shì)引起的位置變化，以確保位置坐標(biāo)，以方便操作人員

4、焊接工藝故障自檢和自處理功能：指常見(jiàn)的焊接機(jī)器人焊接工藝故障，如電弧焊、斷絲、點(diǎn)焊粘電極等。當(dāng)這些故障發(fā)生時(shí)，如果不及時(shí)采取措施，將損壞焊接機(jī)器人或報(bào)廢工件。因此，焊接機(jī)器人必須具有檢測(cè)此類(lèi)故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停車(chē)報(bào)警的功能

5、電弧和電弧收集功能：為了保證機(jī)器人的焊接質(zhì)量，需要更改參數(shù)。在焊接機(jī)器人的焊接生產(chǎn)中，應(yīng)設(shè)置和修改，這也是電弧焊機(jī)器人的重要功能之一。